Τι είναι και τι πρόβλημα λύνει
Οι παραδοσιακοί 3D printers βασίζονται αποκλειστικά στον μικροελεγκτή της μητρικής πλακέτας για τον υπολογισμό των διαδρομών κίνησης, γεγονός που αποτελεί σημείο συμφόρησης (bottleneck) σε υψηλές ταχύτητες. Το Klipper λύνει αυτό το πρόβλημα χρησιμοποιώντας μια αρχιτεκτονική όπου ένας host υπολογιστής αναλαμβάνει την επεξεργασία και την ενορχήστρωση (orchestration), ενώ οι μικροελεγκτές περιορίζονται στην ακριβή χρονικά εκτέλεση των εντολών κίνησης.
Βασικά χαρακτηριστικά
- Κατανεμημένη επεξεργασία: Ο host υπολογιστής εκτελεί το parsing και τον σχεδιασμό της κίνησης, επιτρέποντας πολύπλοκους αλγορίθμους που δεν χωρούν στη μνήμη ενός μικροελεγκτή.
- Υψηλή ακρίβεια: Παρέχει εξαιρετικό έλεγχο του timing, επιτρέποντας λειτουργίες όπως το input shaping για την εξάλειψη των κραδασμών (ghosting).
- Επεκτασιμότητα: Υποστηρίζει πολλαπλούς μικροελεγκτές ταυτόχρονα, διευκολύνοντας τον έλεγχο σύνθετων συστημάτων με πολλούς άξονες ή εργαλεία.
Σε ποιους απευθύνεται
Απευθύνεται σε 3D printing enthusiasts και μηχανικούς που επιθυμούν να αναβαθμίσουν τις επιδόσεις του εκτυπωτή τους, να επιτύχουν υψηλότερες ταχύτητες εκτύπωσης χωρίς απώλεια ποιότητας και να έχουν πλήρη πρόσβαση σε παραμετροποίηση μέσω ενός σύγχρονου API.